【中玻網(wǎng)】“爬墻、越障，可吸附在鐵磁、玻璃幕墻表面上，每分鐘翻越6~10次，前進(jìn)速度平均每分鐘2米，能在1小時(shí)以?xún)惹謇斫倨椒矫椎拿娣e，可滿(mǎn)足局部詳細監視、作業(yè)的需求，能在艦船、鐵塔、油罐等人很難操作的立體表面以及其他“高危區域”迅速爬行，執行區域掃描，實(shí)現探測監視任務(wù)?！?/p>

　　日前，中國航天科工二院二部研發(fā)出了這款集聚攀爬翻越等多種武藝于一體的“空間蘿卜”多功能機器人。該機器人采用仿生設計，重5千克，長(cháng)度小于1米，可實(shí)現0.5mm的末端重復定位精度。相比其他產(chǎn)品的平面爬行，該機器人可實(shí)現大角度交叉面的跨越，同時(shí)因串聯(lián)足式的樣式使得整機結構緊湊，將手足設計成一體，達到了操作便捷，智能靈活的特點(diǎn)。

　　航天產(chǎn)品具備高可靠性、高性能指標，定制化程度高，而民用產(chǎn)品更看重成本和體驗等。目前，市面上的擦玻璃爬墻機器人多數僅有于清潔一扇玻璃，并且越障、跨面能力有限。不同于其他爬墻機器人，“空間蘿卜”機器人通過(guò)設計驅控一體的模塊化關(guān)節實(shí)現結構與功能一體，利用仿生構型設計降低機器人的復雜度，提高了爬墻越障能力。在研發(fā)過(guò)程中，充分結合了航天軍民兩用技術(shù)特點(diǎn)，提高技術(shù)前瞻性、產(chǎn)品通用性。

　　該機器人是二部的這款軍民結合產(chǎn)品。2016年項目團隊發(fā)現目前大多數寫(xiě)字樓玻璃幕墻的清潔主要是通過(guò)“蜘蛛俠”來(lái)完成，人工吊掛在大樓的外面，風(fēng)吹日曬，操作環(huán)境差，勞動(dòng)強度大，作業(yè)風(fēng)險高。而如果將爬行機器人技術(shù)轉化到民用立體表面作業(yè)上，無(wú)疑可以減輕人員負擔，提高工作效率，也能讓生活辦公更舒適干凈。該團隊當年便完成了靠前代樣機研制，并將產(chǎn)品起名“空間蘿卜”，既表明該產(chǎn)品來(lái)源于空間技術(shù)，又表示其應用于空間立體表面的清潔作業(yè)。

　　該團隊積較參加展會(huì )，與全部同行交流，在今年位于陜西的金粟山全部文化創(chuàng )意全部論壇上，該團隊通過(guò)生動(dòng)的路演獲得好評，獲得“創(chuàng )新團隊獎”。同時(shí)，此前在寧波舉辦的智慧博覽會(huì )上，地產(chǎn)、物業(yè)、電力等方面的公司紛紛表示看好，提出了高層度合作的需求，認為爬墻機器人可以降低人類(lèi)的勞動(dòng)強度，解決目前的很多智能化改造問(wèn)題，具備廣闊市場(chǎng)空間。

　　“空間蘿卜”機器人目前完成了關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，設計了4自由度手足一體機器人，末端配置吸附足，研制了一代工程樣機，該樣機利用末端超聲、視覺(jué)傳感器實(shí)現自主爬行、跨面，完成了0-270度交叉面的跨越試驗。

　　后續，該研發(fā)團隊將深化末端吸附裝置設計，提高機器人集成度，增加視覺(jué)導航等功能，要點(diǎn)考慮市場(chǎng)集成服務(wù)的進(jìn)一步完善，將機器人本體、集成纜繩、主從控制器整合優(yōu)化，從現場(chǎng)作業(yè)應用的角度完善產(chǎn)品。該產(chǎn)品可根據用戶(hù)需求搭載視覺(jué)、抓手等模塊，執行無(wú)人檢驗、遠程作業(yè)等任務(wù)，爭取明年推出市場(chǎng)。