上海浦東張江自動(dòng)門(mén)維修/脫軌維修/更換玻璃/馬達維修在高性能永磁同步電機調速驅動(dòng)系統中，需要在轉子軸上安裝機械式傳感器，以獲得電動(dòng)機的轉子速度和位置。由于機械式傳感器的諸多不足限制了調速傳動(dòng)系統的發(fā)展。因此，無(wú)機械式傳感器的研究在高性能永磁同步電機控制領(lǐng)域和一些特殊場(chǎng)合具有十分重要的意義。無(wú)速度傳感器控制方法分為兩類(lèi)，一類(lèi)是適用于中速和高速的反電動(dòng)勢檢測法；另一類(lèi)是適用于零速或極低速的高頻信號注入法。本文從工程實(shí)際角度出發(fā)，致力于永磁同步電機無(wú)速度傳感器控制算法的研究與仿真，著(zhù)重解決無(wú)速度傳感器控制中電機低速運行存在的問(wèn)題。然后，深入研究了基于脈振高頻電壓注入法的永磁同步電機轉子位置估計算法，詳細闡述了轉子位置信息的提取過(guò)程；在載波信號的恢復中，利用鎖相環(huán)技術(shù)估計高頻信號的相位延遲角，指出了控制系統實(shí)現的幾個(gè)關(guān)鍵性問(wèn)題。后，為了驗證理論分析的正確性與可行性，在Matlab6.5\Simulink平臺上對內埋式永磁同步電機進(jìn)行了基于脈振高頻電壓注入法的無(wú)速度傳感器矢量控制系統的仿真研究，進(jìn)行了系統靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能的測試。