氣動(dòng)助力機械手的安全性

4. 截止閥保護：

• 夾持自鎖裝置： 設計有自鎖裝置以防止系統在任何位置發(fā)生氣漏或漏氣，夾具只有在操作人員下達指令時(shí)才能釋放工件。

5. 適當負荷保護：

• 自鎖裝置： 確保工件在未放置到指定位置前，夾具不會(huì )松開(kāi)，防止工件非人為釋放。

6. 懸掛式保護：

• 懸掛自鎖： 保證工件在半空狀態(tài)不被釋放，即使按下釋放鍵，工件也不會(huì )掉落。

• 操作保護： 若操作人員停止按壓，助力器將恢復到原始平衡狀態(tài)；繼續按“釋放”按鈕時(shí)，工件保持緊固狀態(tài)，機械臂逐漸下降到設計低點(diǎn)。

7. 極限負荷保護：

總結